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| 产品列表 |
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| H1A系列1.5KW伺服 |
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| 产品说明： |
| H1A系列1.5KW伺服 |
位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式;
脉冲+方向控制模式，速度响应频率500Hz;
10路DI，6路DO，3路模拟量输入,2路模拟量输出;
可集成PLC控制功能，2K数据空间，2K程序空间;
多种报警保护，安全可靠;
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详细说明： |
| 订货数据 |
规格 |
| H1A-1.5KW中惯量（130法兰） |
CTSD H1A-B1522-M000 |
H1A系列1500W伺服驱动器，适配M系列中惯量130法兰电机 |
| CTSD M2D-B1522-M200 |
M系列1500W中惯量伺服电机，130法兰，实心带键、带螺丝孔连接 |
| CTSD MOL-M3A10 |
H1A系列电机线，3m |
| CTSD ENL-M3A10 |
H1A系列编码器线，3m |
伺服驱动器技术参数表
| 型号说明 |
H1A |
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1.5KW |
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基本
规格 |
输入电源 |
主电源 |
单相或三项 220VAC ±15%，50/60Hz |
| 控制电源 |
24VDC ±15% |
| 编码器反馈 |
增量式编码器 1000ppr/2500ppr |
| 冷却方式 |
200W、400W自然冷却，400W以上风冷 |
| 控制方式 |
采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制） |
| 通讯功能 |
基于RS-485的ModBus协议，支持广播，CANOPEN协议 |
| 制动电阻 |
内置制动电阻/可外部制动电阻(主要应用在急速启停场合) |
| 保护功能 |
过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误 |
| 显示及操作 |
5位LED，5按键操作 |
| 参数设置 |
按键或MagicWorks Tuner软件 |
| 性能 |
速度变动率 |
负载变动率 |
0～100%:0.1%以下(在额定转速下) |
| 电压变动率 |
额定电压±15%:0%(在额定转速下) |
| 温度变动率 |
25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下) |
| 频率特性 |
500Hz(JL=JM时) |
| 集成PLC控制功能 |
可选 |
| 输入输出信号 |
位置输出 |
输出类型 |
差分输出，不能分频 |
| 数字输入 |
10路DI |
| 伺服使能、解除报警、减振控制选择、顺/逆时针行程限位、顺/逆时针转矩限制输出、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除 |
| 数字输出 |
6路DO |
| 伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出 |
| 模拟量输入 |
3路输入(12位A/D) |
| 模拟量输出 |
2路输出(12位D/A) |
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使用
环境 |
工作温度 |
0℃～55℃ |
| 保存温度 |
-20℃～70℃ |
| 湿度 |
工作/保存 ≤90% RH 以下 无结露 |
| IP等级 |
IP20 |
| 安装地点 |
无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 |
| 安装方式 |
垂直安装 |
| 标高 |
海拔 ≤1000m |
| 大气压力 |
86kpa～106kpa |
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三菱
